Gecko固件历史记录

8.2版本新增了一项功能，可以定时激活传感器重置中心命令：安装后延迟24小时（以便传感器有时间稳定下来），之后2激活一次。此外，我们还添加了一个看门狗机制，如果数字化仪输出持续显示零值，则会重启Gecko；同时，我们也修复了Gecko在选择新传感器后有时会不必要地重启的错误。

8.1版本修复了v8.0版本中直方图文件缺少头部信息的错误，以及新增的1D传感器增益选择菜单中的错误。值得注意的是，此版本新增了在带宽和可用性充足的网络连接下，可靠地连续传输4通道、每个通道1000sps数据的功能。此外，它还对通道进行优先级排序，以确保每个通道数据的完整性，顺序为：3D求和、1D（通道 O）、然后是通道 Z、N 和 E。

8.0版本新增了使用不同输入放大器操作3D和1D传感器功能。例如，如果您使用峰值输出为±5V 3D加速度计，则需要将Gecko的增益设置为x4，以最大程度地提高Gecko ±20V输入范围内的数据分辨率；然后将22V /m/s 的地震检波器连接到1D端口，并将其增益设置为x32 1D 3D传感器菜单已更改，现在需要按右箭头键确认传感器设置的更改——这样可以避免意外更改传感器而退出菜单。遥测菜单现在提供了一个选项，可以在与远程服务器的连接断开时关闭自动重启定时器——如果您未使用遥测功能但保持遥测功能处于激活状态，这将防止记录仪定期重启。实时数据显示的顺序已更改，以反映野外最常用的模式。Gecko信息界面已更新，现在可以查看健康状态CSV文件日志记录间隔，以及3D和1D传感器增益设置。Gecko 现在可以向2025 8 Gecko之后生产的 LCA 加速度计发送校准信号。

7.9版本针对不稳定的数据遥测连接和 SD 卡问题进行了多项改进。短暂的遥测数据丢失现在会从预触发缓冲区进行填充，从而最大限度地减少整分钟回填的需求；此外，Gecko与远程服务器通信方式的其他改进也使通信链路更加稳定。SD 卡错误和延迟的处理也更加稳健，减少了看门狗重启的必要性。健康状态数据现在每分钟进行一次遥测，而不是由远程服务器请求，从而减少了网络流量。

新增功能包括用于 STA/LTA ​​触发过程和 PGA/V/D 显示的新3D数据滤波器——您可以选择不使用滤波器或使用5-20Hz滤波器（与之前的固件相同），但现在还新增了2-45Hz滤波器选项，这是爆破和其他振动监测应用中常用的频率范围。滤波器选择已移至“站点信息”菜单。

7.8版本——这是一次重要的更新，因为它能够监控更多 SD 卡错误情况，这些错误情况在某些情况下可能导致Gecko无法创建新文件，从而导致文件夹为空。Gecko v7.8 Gecko了新的数据遥测模式，包括定期通过RS232串口以 ASCII 格式输出地面运动和健康信息，以及在禁用遥测功能时将数据存储为一小时的文件（而不是一分钟的文件）。此外，当3D传感器输入端连接有加速度或速度传感器时，Gecko现在能够实时计算 PGA、PGV 和 PGD，并且日志文件现在按天存储在单独的文件夹中。

7.7版本修复了一个问题，即启动时触发功能处于激活状态，可能会在传感器完成零电平校正之前触发报警输出。现在，启动后触发功能会禁用40秒，以便各种类型的传感器在触发算法分析信号之前完成自检启动程序。

版本7.6。我们一直在努力查找一个看似随机的错误根源，该错误会导致 SD 卡文件和目录被隐藏。数据并未丢失，但恢复过程可能较为耗时。我们的调查发现问题出在底层 SD 卡文件系统上，因此我们添加了新代码来检测格式错误的文件/文件夹地址。我们将继续监控此问题，如果此类或类似问题仍然存在，请用户提供反馈。

v7.6版本新增了通过 LCD/键盘用户界面重新格式化FAT32 SD 卡的功能。此外，我们还修复了电平触发设置信息显示的一个错误，以及偶尔导致直方图输入失败的错误。最后，我们新增了完全禁用直方图文件创建的功能。新的Gecko记录仪默认禁用直方图功能，但更新后您现有的直方图记录间隔设置将保持不变。

7.5版本修复了电压/温度屏幕底部一行GPS位置显示不正确的错误。已存储的GPS位置不受影响，仍能正确存储。

7.4版本新增了多项功能，旨在简化现场部署流程，并更有效地利用存储空间。传感器端口引脚 N、P 和 R 此前用于传感器控制，激活后每个引脚都会拉低5秒。现在，用户可以对引脚 P 进行更多控制，将其设置为高电平 (+ 5V) 或低电平 (GND)，并启动24小时定时器来激活此辅助控制线。如果部署的远程传感器需要在启动质量中心校准程序之前稳定下来，则将质量中心校准控制线连接到引脚 P 并启动24小时倒计时，即可避免再次上门重新校准传感器。随着 SD 卡容量的增加，为了预留更多工作空间，我们将环形缓冲区的大小从95% 至 99%，因此，根据采样率的不同，您可以获得额外的数小时、数天甚至数周的录制时间。更新后的用户手册详细介绍了这些新功能。

7.3版本新增了健康状态日志记录间隔：除了原有的1分钟间隔（用于记录轴向峰值）之外，还新增了2秒和5秒日志记录（列数更少，文件更小）。触发器列表和触发器信息界面也得到了改进，能够更清晰地反映这些进程的状态。所有新购置的 Gecko 设备现在都拥有一个与其序列号关联的唯一站点代码，并且默认使用“SS”网络代码。

7.2版本新增了每秒存储一次健康状态参数的选项（之前固定为每分钟一次），存储的参数数量减少，并改进了直方图文件处理，以减少文件写入错误。

7.1版本修复了一个错误，该错误会导致在内部操作完成之前按下按键打开 LCD 背光时，仪器重启。此外，该版本还为2022年初推出的数字化仪引入了分阶段上电控制功能，这些数字化仪由于新冠疫情导致的全球半导体短缺，不得不使用功耗更高的替代元件。

7.0版本引入了 ADC 值误差检测和纠正，消除了单样本尖峰（对于抽取采样率而言，这些尖峰表现为振铃尖峰），减少了错误触发和峰值粒子的发生率。

版本6.9在开机后立即获取GPS位置并创建一个新的 .ss 文件，这对于每隔几分钟就要移动一次记录仪的便携式测量应用非常有用。

6.8版本新增了数字化仪同步程序，提高了启动可靠性，并在右键循环中增加了一个信息屏幕，用于显示触发设置摘要。倒数第二个信息屏幕现在尽可能以更高的精度显示最近的触发峰值。

6.7版本在触发/报警过程中引入了延迟，以便在启动时校正传感器信号偏移，同时修复了通过 eqServer 和 Streams 进行外部传感器功率控制时出现的错误。此外，我们还更新了传感器列表，添加了几个新型号，并更新了检波器的默认设置。

6.6版本在数据遥测期间报告的电源电压中增加了一个小数位。此外，它还为即将推出的 Streams 和 eqServer 版本引入了一项功能，使其能够获知Gecko中某个设置的最后更改时间，从而减少这些应用程序发送的参数请求次数。

6.5版本修复了v6.4中禁用校准信号生成的错误。它还更改了主屏幕上的遥测状态消息，以尽量减少与GPS状态的混淆，并且还在预设列表中引入了许多新的第三方传感器。

6.4版本忽略了Gecko启动时的报警输出触发，修复了 STA/LTA ​​计算，为 -HR 型号正确添加了1D通道缩放，减少了电源电压显示的延迟，并修复了一段时间后手动唤醒 LCD 时可能导致重启的错误。

6.3版本改进了环形缓冲区的处理方式，当 SD 卡剩余空间低于5%时，旧数据将被删除。之前，损坏的旧文件可能会干扰删除过程，但现在会跳过删除损坏的文件文件夹。此外，还修复了唤醒显示屏背光可能导致重启的小错误。此固件还支持新型号，Gecko Prism 和 SMA-HR 型号现在新增了用于1D传感器的±2.5V输入。

6.2版本彻底改进了网络触发数据的遥测功能。当连接到数据服务器的任何站点触发时，系统会立即向所有连接的Gecko记录仪广播消息，以便立即开始传输所有已存储的数据通道。这包括触发前缓冲区中剩余的秒数数据。LCD 上新增了一个触发列表查看器，用于显示峰值3D和1D运动。此版本还修复了多个电平触发进程同时运行时与警报激活相关的一些错误，并且漂移补偿传感器现在会在启动后40秒自动归零。

6.1版本为传感器引入了热漂移补偿选项，取代了自动调零延迟设置。用户仍然可以使用液晶显示屏/按钮手动设置零点，但现在也可以手动清除零点偏移。

6.0版本新增了对我们更新后的“Pro”型号传感器的支持，并改进了数据采样。具体来说，由于采用了更简单的抽取方法和更少的滤波器系数，采样率从40sps提升至50sps，1600sps则不再适用。性能提升体现在数据遥测方面，能够更智能地处理设置更改，同时 SD 卡可用空间上限也提高至5%从而优化了内存管理。

Gecko固件5.0版本是一个重大版本更新，所有Gecko录像机都必须进行更新。该版本修复了 SD 卡 FAT 文件系统可能损坏的问题，该问题会导致录制的数据文件和文件夹被隐藏。改进 SD 卡文件处理以解决此问题，也提高了高采样率和数据遥测的可靠性。5.0 v5.0还新增了一些功能，包括第二个电平触发（现在可以设置“高”和“低”电平触发），以及根据需要将报警输出设置为常闭（触发时打开）的功能。升级后，您可以通过 Live Stream 或 eqServer 远程升级到未来版本。

Gecko固件版本4.3修复了采样率设置为4000sps时Gecko启动时可能会循环的错误，提高了与 Live Stream 的兼容性，并调整了用户界面以改善状态反馈和可读性。

4.2版本主要改进了数据遥测的速度和稳定性，以及与实时流软件通信，以便在PC上显示数据。此外，它还修复了一些与存储 STA 和高通滤波器设置相关的错误。

4.1版本是传感器用户必须更新的版本，以确保传感器获得足够的电压。该版本还引入了启用高通滤波器的功能（传感器需要此功能），用于消除输入信号中的任何直流电压偏移。

4.0版本对固件和用户界面进行了重大升级，因此我们建议您下载并阅读更新后的用户手册，以了解Gecko系统的所有新功能。查看录像机状态和实时数据更加快捷，3D和1D传感器输入通道的设置也更加灵活。您可以完全关闭未使用的通道以节省存储空间，此外，我们还新增了存储和/或传输3D传感器矢量和的功能。

现在，主屏幕会显示哪些通道正在存储到 SD 卡，哪些通道正在传输到远程PC。主屏幕上的状态栏已扩展到多个屏幕，以便用户一目了然地查看更多信息。v4.0 v4.0另一个实用功能是能够根据传感器供应商的校准证书自定义每个通道的灵敏度。

升级过程一如既往地简单：将 Rasbora.bin 升级文件复制到Gecko的 SD 卡中，将 SD 卡插入Gecko，然后接通电源。由于4.0版本引入了许多新设置，请务必在升级后检查录像机的所有设置。我们建议通过 SD 卡进行升级，而不是通过 Live Stream 或 eqServer 进行远程升级，因为“要发送的通道”设置结构可能会更改您的遥测设置。

Gecko v3.3修复了基础代码中的一个目录错误，该错误在v3.2文件系统升级后变得更加明显。v3.3 还新增了一个实时矢量和显示功能，该功能会保持最高峰值信号直至重置。连接了麦克风的4通道记录仪（麦克风连接到第四通道）也会显示记录到的峰值压力。当用作加速度计时，还会显示修正麦卡利震级 (MMI) 和等效菲律宾地震烈度 (PEIS) 值的估计值。MMI/PEIS 估计值也会显示在“级别触发设置”屏幕上。更新后的文件系统允许即时挂载插入的 SD 卡，并且能够在不停止数据遥测的情况下卸载 SD 卡。

Gecko固件3.1版本新增了更多“右箭头”信息行和“上箭头”实时数据页面，从而加快了数据访问速度，并支持2018中期Gecko Compact 和 Rugged 记录仪配备的第 4 个通道。其他改进包括简化传感器选择、矢量峰值电平触发以及对 MiniSEED 数据格式实现的优化。

为了配合新的Gecko固件，我们的免费波形分析软件也进行了更新，新增了元件旋转功能和自定义幅度估算公式的功能。点击此处下载最新版本的 Waves。

固件v2.9提高了远程固件上传的可靠性，修复了“停止采样”功能无效的错误，并修正了直方图和触发日志文件中通道标签错误的错误。版本2.8是对固件底层结构的重大优化，修复了多个错误，提高了遥测效率和 MiniSEED 数据兼容性。

2.5版本提高了可选 Telit 3G调制解调器的可靠性，而v2.4引入了许多新功能（如下所述），包括支持远程固件升级、通过 Live Stream 应用和 eqServer 进行远程Gecko配置、性能改进和错误修复。

直方图功能会在 SD 卡上生成每日CSV文件，每分钟记录一次数据。该文件可以轻松导入 Excel 或其他绘图软件。CSV CSV存储了上一分钟内每个通道的最大和最小信号值、电源电压、内部温度、纬度、经度、海拔、水平和垂直GPS精度以及晶振信息。

通过绘制峰值信号图，可以快速直观地了解一天的监测活动，这对于爆炸监测应用尤其有用。

当Gecko通过Ethernet或蜂窝调制解调器连接到运行Kelunji Hub（包含在免费的Windows / Linux Live Stream 应用和 eqServer 中）的计算机时，除了连续数据流之外，我们现在还提供了一种“仅触发”模式，该模式仅发送瞬时触发数据包，适用于地震预警 (EEW) 应用。Kelunji Hub 可以立即生成警报，然后从所有连接的Gecko记录仪请求触发时间Kelunji波形数据以进行进一步分析。

现在您还可以保存Gecko配置文件，然后将该配置文件加载到另一个Gecko中，这在为部署预先配置大量相同仪器时特别有用。别忘了更改每个站点的代码！

请从我们的文档资源库下载更新后的用户手册，如有任何疑问或反馈，请与我们联系。