Historique du firmware Gecko

La version 8.2 a ajouté une fonctionnalité qui programme l'activation de la commande de recentrage de la masse capteur, une première fois après un délai 24 heures (pour laisser le temps au capteur de se stabiliser après l'installation), puis toutes 2 semaines. Nous avons également ajouté un système de surveillance pour redémarrer le Gecko si la sortie du numériseur affiche des valeurs nulles de manière continue, et corrigé un bug qui entraînait parfois un redémarrage inutile du Gecko après la sélection d'un nouveau capteur.

La version 8.1 corrige un bug de la v8.0 où le fichier d'histogramme ne contenait pas d'informations d'en-tête, ainsi qu'un bug dans le nouveau menu de sélection du gain du capteur 1D. Surtout, cette version permet la diffusion continue et fiable de données sur 4 canaux à 1000sps seconde via une connexion réseau disposant d'une bande passante et d'une disponibilité suffisantes. Elle priorise également les canaux afin de garantir leur intégralité, dans l'ordre suivant : somme 3D, 1D (canal O), puis les canaux Z, N et E.

La version 8.0 permet d'utiliser les capteurs 3D et 1D avec des amplificateurs d'entrée différents. Par exemple, avec un accéléromètre 3D de ±5V crête, il est conseillé de régler le Gecko sur un gain de x4 pour optimiser la résolution des données sur son entrée ±20V En revanche, avec un géophone 22V /m/s connecté au port 1D et réglé sur un gain de x32, la sensibilité sera maximale dans une station de terrain peu bruyante. Le menu de sélection capteur Gecko 3D 1D a été modifié : il faut désormais appuyer sur la flèche droite pour confirmer toute modification des paramètres du capteur, ce qui permet de quitter le menu sans risque de capteur accidentelle. Le menu Télémétrie offre maintenant la possibilité de désactiver le redémarrage automatique en cas de coupure de la connexion au serveur distant. Ainsi, l'enregistreur ne redémarre plus intempestivement si la télémétrie est désactivée. L'ordre d'affichage des données en direct a été modifié pour refléter les modes les plus fréquemment utilisés sur le terrain. Les écrans d'information Gecko ont été mis à jour : l'intervalle d'enregistrement du fichier CSV relatif à l'état de santé est désormais visible, ainsi que les paramètres de gain des capteurs 3D et 1D. Le Gecko peut désormais envoyer un signal d'étalonnage aux accéléromètres LCA fabriqués après août 2025.

La version 7.9 a apporté plusieurs améliorations pour la gestion des connexions de télémétrie de données instables et des cartes SD. Les brèves interruptions de télémétrie sont désormais compensées par la mémoire tampon de pré-déclenchement afin de minimiser le besoin de remplissages à la minute. D'autres modifications apportées à la communication entre le Gecko et le serveur distant ont permis d'améliorer la stabilité des liaisons. La gestion des erreurs et des délais liés aux cartes SD est désormais plus robuste, réduisant ainsi la fréquence des redémarrages du système de surveillance. Les données d'état de santé sont désormais télémétrées toutes les minutes au lieu d'être demandées par le serveur distant, ce qui réduit le trafic réseau.

Parmi les nouvelles fonctionnalités, on trouve un filtre de données 3D inédit utilisé par le processus de déclenchement STA/LTA et l'affichage PGA/V/D. Il est possible de ne pas utiliser de filtre ou d'opter pour un filtre 5-20Hz (comme dans les versions précédentes du firmware), mais une option de filtre 2-45Hz est désormais disponible. Cette plage de fréquences est couramment utilisée pour la surveillance des explosions et autres applications de surveillance des vibrations. La sélection du filtre se trouve maintenant dans le menu « Informations sur la station ».

Version 7.8 – une mise à jour essentielle car elle améliore la surveillance des erreurs de carte SD qui, dans certains cas, pouvaient empêcher le Gecko de créer de nouveaux fichiers, entraînant ainsi des dossiers vides. La v7.8 Gecko introduit de nouveaux modes de télémétrie, notamment la sortie ASCII périodique des informations sur les mouvements du sol et l'état du système via le port série RS232, ainsi que la possibilité d'enregistrer les données dans des fichiers d'une heure (au lieu d'une minute) lorsque la télémétrie est désactivée. Le Gecko calcule désormais en temps réel le PGA, le PGV et le PGD lorsqu'un capteur d'accélération ou de vitesse est connecté à l'entrée capteur 3D, et les fichiers journaux sont maintenant stockés par jour dans un dossier distinct.

La version 7.7 corrige un problème où le déclenchement était actif au démarrage et pouvait activer une alarme avant que le niveau zéro du capteur n'ait été corrigé. Le déclenchement est désactivé pendant 40 secondes après le démarrage afin de permettre aux différents types de capteurs de terminer leur autotest initial avant que les signaux ne soient analysés par les algorithmes de déclenchement.

Version 7.6. Nous avons travaillé sans relâche pour identifier l'origine d'un bug apparemment aléatoire qui pouvait rendre certains fichiers et répertoires de la carte SD invisibles. Les données ne sont pas perdues, mais leur récupération peut s'avérer longue. Nos investigations ont révélé un problème au niveau du système de fichiers de la carte SD. Nous avons donc ajouté du code pour détecter les adresses de fichiers et de dossiers incorrectes. Nous continuons de surveiller ce problème et vous invitons à nous signaler tout problème similaire.

v7.6 introduit une nouvelle fonctionnalité : la possibilité de reformater une carte SD FAT32 via l’interface utilisateur LCD/clavier. Nous avons également corrigé un bug d’affichage des informations de réglage du déclencheur de niveau, ainsi qu’un bug provoquant parfois l’échec de l’enregistrement d’un histogramme. Enfin, il est désormais possible de désactiver complètement la création de fichiers d’histogramme. Les histogrammes seront désactivés par défaut sur les nouveaux enregistreurs Gecko, mais votre paramètre d’intervalle d’enregistrement d’histogramme restera inchangé après la mise à jour.

La version 7.5 corrige un bug d'affichage incorrect de la position GPS sur la dernière ligne de l'écran tension/température. La position GPS enregistrée reste inchangée et est correctement conservée.

La version 7.4 intègre de nouvelles fonctionnalités facilitant le déploiement sur le terrain et optimise l'utilisation de votre mémoire de stockage. Les broches N, P et R du port capteur, auparavant utilisées pour le contrôle du capteur (mise à l'état bas pendant 5 secondes lors de l'activation), offrent désormais un contrôle accru de la broche P. Il est possible de la configurer en état haut (+5 5V) ou bas (GND) et de lancer un compte à rebours 24 heures pour activer cette ligne de contrôle auxiliaire. Lors du déploiement d'un capteur distant nécessitant une stabilisation avant le lancement d'une procédure de centrage de masse, la connexion de la ligne de contrôle de centrage à la broche P et le lancement du compte à rebours 24 heures évitent un second déplacement pour recentrer le capteur. L'augmentation de la capacité des cartes SD, et la nécessité de réserver de l'espace de travail, nous ont permis d'accroître la taille de la mémoire tampon circulaire de 95% à 99%. Ainsi, selon la fréquence d'échantillonnage, vous bénéficierez de plusieurs heures, jours, voire semaines d'enregistrement supplémentaires. Un manuel utilisateur mis à jour, détaillant ces nouvelles fonctionnalités, est disponible.

La version 7.3 a introduit des intervalles de surveillance supplémentaires : un enregistrement 2 et 5 secondes (avec moins de colonnes pour une taille de fichier réduite), en plus de l’intervalle initial 1 minute qui marque le retour des valeurs de crête axiales. Les écrans « Liste des déclencheurs » et « Informations sur les déclencheurs » ont également été améliorés pour refléter l’état de ces processus. Tous les nouveaux Geckos possèdent désormais un code de station unique lié à leur numéro de série et un code réseau « SS » par défaut.

La version 7.2 a introduit la possibilité de stocker les paramètres d'état de santé une fois par seconde (auparavant fixé à une fois par minute), en stockant un nombre réduit de paramètres, avec une gestion améliorée des fichiers d'histogramme pour réduire les erreurs d'écriture de fichiers.

La version 7.1 corrige un bug qui pouvait entraîner le redémarrage de l'appareil lorsqu'une touche activait le rétroéclairage LCD avant la fin d'une opération interne. Elle introduit également la gestion de la mise sous tension par étapes pour les numériseurs du début de l' 2022 qui utilisaient des composants alternatifs à consommation plus élevée, nécessaires en raison de la pénurie mondiale de semi-conducteurs liée à la COVID-19.

La version 7.0 a introduit la détection et la correction des erreurs de valeur ADC, éliminant les pics d'échantillon unique (qui apparaissent comme des pics de résonance pour les taux d'échantillonnage décimés), réduisant ainsi l'incidence des faux déclenchements et des valeurs de particules maximales.

La version 6.9 crée un nouveau fichier .ss après la mise sous tension dès que la position GPS est atteinte, ce qui est utile pour les applications d'enquêtes portables où l'enregistreur est déplacé toutes les quelques minutes.

La version 6.8 a implémenté une nouvelle routine de synchronisation du numériseur pour une fiabilité accrue au démarrage et a ajouté un écran d'information supplémentaire dans la boucle du bouton droit pour afficher le récapitulatif des paramètres de déclenchement. L'avant-dernier écran d'information affiche désormais les pics de déclenchement récents avec une précision accrue, lorsque cela est possible.

La version 6.7 introduit un délai dans le processus de déclenchement/alarme afin de permettre la correction du décalage du signal du capteur au démarrage. Elle corrige également un bug lié à la gestion de l'alimentation des capteurs externes via eqServer et Streams. La liste capteur a été mise à jour avec plusieurs nouveaux modèles et les paramètres par défaut des géophones ont été actualisés.

La version 6.6 a ajouté une décimale à la tension d'alimentation transmise lors de la télémétrie. Elle a également introduit une fonctionnalité permettant aux futures versions de Streams et d'eqServer de détecter la dernière modification d'un paramètre dans le Gecko, réduisant ainsi le nombre de requêtes de paramètres envoyées par ces applications.

La version 6.5 corrige un bug qui désactivait la génération du signal d'étalonnage dans v6.4. Elle modifie également le message d'état de la télémétrie sur l'écran d'accueil afin de minimiser la confusion avec l'état GPS, et ajoute plusieurs nouveaux capteurs tiers à la liste prédéfinie.

La version 6.4 ignorait le déclenchement de la sortie d'alarme au démarrage Gecko, a corrigé le calcul STA/LTA, a ajouté une mise à l'échelle correcte du canal 1D pour les modèles -HR, a réduit le délai d'affichage de la tension d'alimentation et a corrigé un bug qui pouvait provoquer un redémarrage lorsque l'écran LCD était réveillé manuellement après un certain temps.

La version 6.3 améliore la gestion du tampon circulaire : les données anciennes sont supprimées lorsque l’espace disponible sur la carte SD est inférieur à 5%. Auparavant, les fichiers corrompus pouvaient interrompre la suppression, mais désormais, la suppression des dossiers corrompus est ignorée. Un bug mineur, qui pouvait entraîner un redémarrage lors de la réactivation du rétroéclairage de l’écran, a été corrigé. Ce firmware prend également en charge de nouveaux modèles : les modèles Gecko Prism et SMA-HR disposent désormais d’une entrée ±2.5V pour un capteur 1D.

La version 6.2 a entièrement revu la télémétrie des données déclenchées pour les réseaux. Lorsqu'une station connectée à votre serveur de données se déclenche, un message est immédiatement diffusé à tous les enregistreurs Gecko connectés afin de lancer la diffusion de toutes les données stockées. Ceci inclut les données présentes dans la mémoire tampon de pré-déclenchement, quelle que soit leur durée. Un nouvel affichage de la liste des déclenchements est disponible sur l'écran LCD, indiquant les pics de mouvement 3D et 1D. Cette version corrige également certains bugs liés au déclenchement d'alarmes lorsque plusieurs processus de déclenchement de niveau étaient actifs. De plus, capteurs à compensation de dérive sont désormais automatiquement remis à zéro 40 secondes après le démarrage.

La version 6.1 a introduit une option de compensation de la dérive thermique pour capteurs, remplaçant ainsi le réglage du délai de mise à zéro automatique. Les utilisateurs peuvent toujours régler manuellement le niveau zéro à l'aide de l'écran LCD ou des boutons, mais peuvent désormais également effacer manuellement le décalage du zéro.

La version 6.0 prend désormais en charge nos capteurs « Pro » mis à jour et améliore l'échantillonnage des données. Concrètement, grâce à une décimation simplifiée et à un nombre réduit de coefficients de filtrage, la fréquence d'échantillonnage 40sps seconde (ips) est remplacée par 50sps, rendant ainsi la 1600sps superflue. Les gains de performance concernent la télémétrie des données, avec une gestion plus intelligente des modifications de paramètres. Enfin, la limite d'espace libre sur la carte SD a été augmentée à 5% afin d'optimiser la gestion de la mémoire.

La version 5.0 du firmware Gecko était une mise à jour majeure et obligatoire pour tous les enregistreurs Gecko Elle corrigeait un problème de corruption système de fichiers FAT de la carte SD, pouvant masquer les fichiers et dossiers de données enregistrés. L'amélioration de la gestion des fichiers sur carte SD, grâce à la résolution de ce problème, a également permis d'accroître la fiabilité à des fréquences d'échantillonnage élevées et d'améliorer la télémétrie des données. v5.0 a également introduit de nouvelles fonctionnalités, notamment un second seuil de déclenchement (il est désormais possible de définir un seuil « Haut » et un seuil « Bas ») et la possibilité de configurer la sortie d'alarme en mode normalement fermé (ouverture lors du déclenchement). Après la mise à jour, vous pourrez effectuer des mises à jour à distance vers les versions ultérieures via Live Stream ou eqServer.

La version 4.3 du firmware Gecko a corrigé un bug où le Gecko pouvait boucler au démarrage si la fréquence d'échantillonnage était réglée sur 4000sps, a amélioré la compatibilité avec Live Stream et a peaufiné l'interface utilisateur pour une meilleure lisibilité et un retour d'information d'état amélioré.

La version 4.2 s'est concentrée sur l'amélioration de la vitesse et de la stabilité de la télémétrie des données et de la communication avec le logiciel Live Stream pour l'affichage des données sur un PC. Elle a également corrigé certains bogues liés à l'enregistrement des paramètres STA et du filtre passe-haut.

La version 4.1 était une mise à jour obligatoire pour les utilisateurs de capteurs IEPE afin de garantir une tension suffisante au capteur. Elle introduit également la possibilité d'activer un filtre passe-haut (requis pour capteurs IEPE) qui élimine toute composante continue du signal d'entrée.

La version 4.0 constitue une mise à jour majeure du micrologiciel et de l'interface utilisateur. Nous vous recommandons donc de télécharger et de consulter le manuel d'utilisation mis à jour afin de découvrir toutes les nouvelles fonctionnalités du système d'exploitation Gecko. L'affichage de l'état de l'enregistreur et des données en temps réel est plus rapide, et la configuration des canaux pour les entrées des capteurs 3D et 1D offre une bien plus grande flexibilité. Les canaux inutilisés peuvent être désactivés pour économiser de l'espace de stockage, et nous avons ajouté la possibilité d'enregistrer et/ou de diffuser la somme vectorielle du capteur 3D.

L'écran d'accueil affiche désormais les chaînes enregistrées sur la carte SD et celles diffusées en streaming vers un PC distant. La barre d'état a été étendue à plusieurs écrans pour une meilleure visibilité. Autre nouveauté de la v4.0: la possibilité de personnaliser la sensibilité de chaque chaîne selon le certificat d'étalonnage du fournisseur du capteur.

La procédure de mise à jour est toujours aussi simple : copiez le fichier de mise à jour Rasbora.bin sur la carte SD de votre Gecko, insérez-la dans Gecko, puis branchez-le. La version 4.0 introduisant de nouveaux paramètres, assurez-vous de vérifier tous les réglages de votre enregistreur après la mise à jour. Nous vous recommandons d’effectuer cette mise à jour via la carte SD, et non à distance via Live Stream ou eqServer, car la structure des paramètres « Canaux à envoyer » pourrait modifier vos paramètres de télémétrie.

Gecko v3.3 corrige un bug de répertoire dans le code source, devenu plus évident après la mise à jour système de fichiers dans v3.2. Cette mise à jour introduit également un nouvel affichage en temps réel de la somme vectorielle, conservant le signal de crête le plus élevé jusqu'à sa réinitialisation. Les enregistreurs à 4 canaux, équipés d'un microphone sur le 4e canal, affichent également la pression de crête enregistrée. En mode accélérographe, une estimation de l'intensité de Mercalli modifiée (MMI) et les valeurs équivalentes de l'échelle d'intensité sismique philippine (PEIS) sont également affichées. L'estimation MMI/PEIS est également affichée sur l'écran de configuration du déclenchement de niveau. Le système de fichiers mis à jour permet le montage instantané d'une carte SD insérée et la possibilité de la démonter sans interrompre la télémétrie des données.

La version 3.1 du firmware Gecko offre un accès plus rapide aux données grâce à un plus grand nombre de lignes d'information (flèche droite) et de pages de données en temps réel (flèche haut). Elle introduit également la prise en charge du 4e canal disponible sur les enregistreurs Gecko Compact et Rugged mi 2018. Parmi les autres nouveautés, citons une sélection simplifiée capteur, le déclenchement par niveau de crête vectoriel et des améliorations apportées à notre implémentation du format de données MiniSEED.

Pour compléter le nouveau firmware Gecko, notre logiciel gratuit d'analyse de formes d'onde a également été mis à jour avec une nouvelle fonction de rotation des composantes et la possibilité de personnaliser la formule d'estimation de l'amplitude. Téléchargez la dernière version de Waves ici.

La v2.9 du firmware a amélioré la fiabilité des mises à jour à distance, corrigé un bug empêchant l'utilisation de la fonction « Arrêter l'échantillonnage » et résolu un problème d'étiquetage des canaux dans les fichiers journaux d'histogramme et de déclenchement. La version 2.8 a constitué une refonte majeure du firmware, corrigeant plusieurs bugs et améliorant l'efficacité de la télémétrie ainsi que la compatibilité des données MiniSEED.

La version 2.5 a apporté une fiabilité améliorée pour le modem 3G Telit en option, tandis que v2.4 a introduit de nombreuses nouvelles fonctionnalités décrites ci-dessous, la prise en charge des mises à niveau du firmware à distance, la configuration à distance Gecko via l'application Live Stream et eqServer, des améliorations des performances et des corrections de bugs.

La fonction Histogramme crée un fichier CSV quotidien sur la carte SD, avec des données enregistrées chaque minute. Ce fichier peut être facilement importé dans Excel ou d'autres logiciels de création de graphiques. Le fichier CSV stocke les valeurs de signal maximales et minimales de chaque canal de la minute précédente, la tension d'alimentation, température interne, la latitude, la longitude, l'altitude, la précision GPS horizontale et verticale, ainsi que les informations relatives au cristal de l'horloge.

En traçant les valeurs maximales du signal, vous pouvez visualiser rapidement une journée d'activité de surveillance, ce qui est particulièrement utile pour les applications de surveillance des explosions.

Lorsqu'un Gecko est connecté à un ordinateur exécutant Kelunji Hub (inclus dans l'application gratuite Live Stream pour Windows / Linux et sur eqServer) via une connexion Ethernet ou un modem cellulaire, un mode « Déclenchement uniquement » est désormais disponible en plus du flux de données continu. Ce mode envoie uniquement des paquets de déclenchement instantanés, idéal pour les applications d'alerte précoce aux séismes (EEW). Kelunji Hub peut alors générer immédiatement une alarme, puis récupérer les données de forme d'onde correspondant à l'instant du déclenchement auprès de tous les enregistreurs Gecko connectés pour une analyse plus approfondie.

Vous pouvez désormais enregistrer votre fichier de configuration Gecko et le charger ensuite dans un autre Gecko, ce qui est particulièrement utile pour préconfigurer un grand nombre d'instruments identiques en vue d'un déploiement. N'oubliez pas de modifier le code de chaque station !

Téléchargez le manuel d'utilisation mis à jour depuis notre bibliothèque de ressources documentaires et n'hésitez pas à nous contacter si vous avez des questions ou des commentaires.